БЛОГ

Алгоритмҳои маъмули идоракунии мотор барои BLDC муҳаррикҳои DC бе brushless

Моторҳои доимии бе хасу худкоммутатсионӣ мебошанд (табдилдиҳии худидоракунӣ), аз ин рӯ идоракунии онҳо мураккабтар аст.
Идоракунии муҳаррики BLDC фаҳмиши мавқеъи ротор ва механизми ислоҳ ва идоракунии муҳаррикро талаб мекунад. Барои назорати суръати ҳалқаи пӯшида ду талаботи иловагӣ вуҷуд дорад, ки суръати ротор/ё ҷараёни муҳаррик ва сигнали PWM барои назорат кардани суръати муҳаррик ва кувва.
Моторҳои хурди бе хасу DCмуҳаррикҳо метавонанд мувофиқи талаботи барнома сигналҳои PWM-и канор ё массиви марказӣ истифода баранд. Аксари барномаҳо танҳо амалиёти бо суръати тағйирёбандаро талаб мекунанд ва барои сигнали PWM шаш массиви канори мустақилро истифода мебаранд. Ин баландтарин ҳалли имконпазирро таъмин мекунад. Агар барнома ҷойгиркунии серверро талаб кунад, тормози барқ, ё баргардонидани барқ, истифодаи сигнали иловагии марказии PWM тавсия дода мешавад.
Барои ҳис кардани мавқеи ротор, BLDC сенсори эффекти Холлро қабул мекунад, то индуксияи мутлақи мавқеъро таъмин кунад. Ин боиси истифодаи хатҳои бештар ва хароҷоти баланд мегардад. Назорати бе сенсори BLDC зарурати сенсори Холлро аз байн мебарад ва ба ҷои он қувваи электромобилкунандаи қафоро (EMF) истифода мебарад. ) аз муҳаррик барои пешгӯии мавқеи ротор. Назорати бе сенсорӣ барои барномаҳои пастсифати суръати тағйирёбанда, аз қабили мухлисон ва насосҳо муҳим аст. Дар истифодаи муҳаррики BLDC, яхдон ва компрессори кондитсионер низ ба назорати сенсорӣ ниёз дорад.
Ворид кардан ва пур кардани вақти беборкунӣ
Аксари муҳаррикҳои BLDC PWM-и иловагӣ, воридкунии вақти бидуни сарборӣ ё ҷуброни вақти беборкуниро талаб намекунанд. Ягона барномаҳои BLDC, ки метавонанд ин хусусиятҳоро талаб кунанд, моторҳои сервосерви BLDC, муҳаррикҳои ҳаяҷонбахши BLDC синусоидалӣ, AC бесарусомонӣ ё компютери синхронӣ мебошанд. моторхо.
Алгоритми назорат
Барои таъмини назорати моторҳои BLDC бисёр алгоритмҳои гуногуни назорат истифода мешаванд. Одатан, транзисторҳои барқ ​​​​ҳамчун танзимгари хатӣ барои назорат кардани шиддати муҳаррик истифода мешаванд. Ин усул ҳангоми рондани моторҳои қудрати баланд амалӣ нест. Муҳаррикҳои қудрати баланд бояд PWM назорат карда шаванд ва микроконтроллерро талаб мекунанд функсияҳои оғоз ва назоратро таъмин мекунанд.